為什么3D打印機(jī)不使用伺服電機(jī)？它和步進(jìn)馬達(dá)有什么區(qū)別？ 電機(jī)是3D打印機(jī)上非常重要的功率部件，其精度與3D打印效果的質(zhì)量有關(guān)，一般3D打印用于步進(jìn)電機(jī)。3D打印建模實際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的最新快速成型裝置。3D打印一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)，該技術(shù)最早在20世紀(jì)80年代中期由美國提出。3D掃描在模具制造、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域被用于制造模型，后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，對傳統(tǒng)的工藝流程、生產(chǎn)線、工廠模式、產(chǎn)業(yè)鏈組合產(chǎn)生深刻影響，是制造業(yè)有代表性的顛覆性技術(shù)。

步進(jìn)電動機(jī)有兩種定義，步進(jìn)電動機(jī)是一種離散運動裝置，它不同于普通的交直流電動機(jī)，普通電動機(jī)可以轉(zhuǎn)動，但步進(jìn)電動機(jī)不可以，步進(jìn)電動機(jī)是接收指令進(jìn)行步進(jìn)的。伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械部件的發(fā)動機(jī)。它可以非常精確地控制速度和位置精度。它能將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動控制對象。雖然它們在控制方式(脈沖序列和方向信號)上相似，但在性能和應(yīng)用上存在很大差異。本文對兩種方法的性能進(jìn)行了比較。兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)的步進(jìn)角分別為3.6 ° 和1.8 ° ，五相混合式步進(jìn)電動機(jī)的步進(jìn)角分別為0.72 ° 和0.36 ° 。還有一些高性能步進(jìn)電機(jī)具有較小的節(jié)角。以四通公司為慢走絲機(jī)床生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)為例，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角為0.09 ° 。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字交流伺服電機(jī)為例，對于標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)，由于驅(qū)動器采用了四倍頻技術(shù)，脈沖當(dāng)量為360 °/10000 = 0.036 ° 。對于帶有17位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動器的脈沖當(dāng)量為360 °/131072 = 9.89秒，相當(dāng)于1.8 ° 步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655。步進(jìn)電機(jī)由于低頻特性的不同，在低速時容易發(fā)生低頻振動。振動頻率與載荷狀態(tài)和駕駛員的性能有關(guān)。一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象，對機(jī)器的正常運行非常不利。步進(jìn)電機(jī)在低速工作時，應(yīng)采用阻尼技術(shù)克服低頻振動，如在電機(jī)上加裝阻尼器或在驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運行非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有抑制諧振的功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛度的不足，并且在系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能，可以檢測出機(jī)器的諧振點，易于調(diào)整系統(tǒng)。不同轉(zhuǎn)矩-頻率特性的異步電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而減小，隨轉(zhuǎn)速的增加而急劇下降，最高轉(zhuǎn)速通常為300ー600rpm。交流伺服電機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，可輸出額定轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。過載能力不同的步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。

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