預(yù)拉伸。將一張厚度為1ｍｍ的介電高彈薄膜進行等雙軸3倍預(yù)拉伸，拉伸后的薄膜厚度相應(yīng)下降至110μｍ，拉伸完獲取大變形，這里選擇的薄膜為3Ｍ公司生產(chǎn)的VHB4910。

涂電極。打印平臺上預(yù)先貼好防粘紙薄層，避免最后打印件粘在VHB上。經(jīng)過預(yù)拉伸的介電薄膜被四周的黑色硬質(zhì)薄片固定，保持預(yù)拉伸狀態(tài)，之后將第一張薄膜貼在打印平臺上，黑色薄片卡在邊緣處，起固定作用。根據(jù)設(shè)計的驅(qū)動框架區(qū)域，在打印平臺上標(biāo)記下相應(yīng)位置，并在標(biāo)記處涂上電極。電極采用的是ＭGCheｍicals公司生產(chǎn)的導(dǎo)電礙膏，作為柔性電極的一種，由于其良好的導(dǎo)電性和粘合性，被廣泛用于介電高彈體薄膜驅(qū)動電極上。涂完電極后，然后同樣的貼上第二張預(yù)拉伸過的介電薄膜，將電極夾在兩層薄膜之間，用手輕輕按壓黑色電極處，保證氣泡完全排除。

3D打印。待打印平臺上的電極涂好后，設(shè)定好打印參數(shù)開始打印。這里，判斷打印好壞的關(guān)鍵指標(biāo)是介電薄膜與TPU打印件的粘合效果，尤其是邊緣處的效果，具體的參數(shù)設(shè)置會在下一段里詳細敘述。

裝電源。待打印完成后，沿著邊緣線將打印好的機器魚框架剪下，安裝電源連接線，用于連接驅(qū)動電極與外部電源，這樣就完成了完整的介電驅(qū)動機器魚。這里電源線采用的是耐高壓絕緣細線，保證高壓端的安全性。

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