逆向工程（Reverse Engineering，RE）也稱反求工程，是一種工件再設(shè)計(jì)技術(shù)過(guò)程，是對(duì)于目標(biāo)工件進(jìn)行逆向研究和分析，同時(shí)得到該工件的制造裝配流程、組織架構(gòu)、功能特性，以及參數(shù)規(guī)格等設(shè)計(jì)因素，然后經(jīng)過(guò)修改、加工、設(shè)計(jì)，以制作功能或外形形似，但又不完全一樣的工件。同時(shí)，也會(huì)運(yùn)用到復(fù)雜零部件或是大型尺寸工件的尺寸、外形檢測(cè)、誤差分析等應(yīng)用。廣義的逆向工程師針對(duì)已有的工件，吸收其工件的設(shè)計(jì)、管理和制造等諸多方面技術(shù)的分析手段、技術(shù)和方法的綜合，其研究目標(biāo)是工件實(shí)物、軟件及影像。狹義上的逆向工程是指采用三維測(cè)量設(shè)備（如：激光測(cè)量?jī)x）對(duì)其工件進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，并將采集到的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過(guò)反向建模技術(shù)重新構(gòu)造出零件的三維尺寸，同時(shí)在此基礎(chǔ)之上，進(jìn)行創(chuàng)新和加工。目前，隨著三維測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，逆向工程廣泛應(yīng)用在汽車(chē)、機(jī)械、家電、醫(yī)學(xué)、文物和地質(zhì)勘探領(lǐng)域。

三維測(cè)量方式按原理可分為接觸式三維測(cè)量和非接觸式三維測(cè)量?jī)深?lèi)。接觸式三維測(cè)量?jī)x基于力觸發(fā)原理測(cè)量三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，典型設(shè)備是三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x(CMM)。對(duì)于某些簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)或是常用材料，亦或是要求高精度測(cè)量時(shí)常選用接觸式測(cè)量方法。但對(duì)于大型復(fù)雜鍛鑄件或一般小型工件，表面深度變化不大，精度要求不高，表面柔軟工件時(shí)，應(yīng)當(dāng)以非接觸式測(cè)量方法為主。接觸式測(cè)量可按觸發(fā)方式分為觸發(fā)式和連續(xù)式兩類(lèi)，連續(xù)式常用于測(cè)量工件的輪廓曲線。非觸發(fā)測(cè)量方法按照原理可分為光學(xué)和非光學(xué)測(cè)量?jī)深?lèi)。

市場(chǎng)上常見(jiàn)的非接觸測(cè)量?jī)x主要采用激光三角形法測(cè)量，其精度一般能達(dá)到±5μm，采用結(jié)構(gòu)光法的測(cè)量?jī)x精度一般能達(dá)到±1μm~±3μm。非接觸式測(cè)量是基于光學(xué)、聲學(xué)和電磁學(xué)原理，通過(guò)算法將物理模擬量轉(zhuǎn)化為三維點(diǎn)云，是一種快速捕捉工件表面或物體三維信息的技術(shù)。在采集大型復(fù)雜鍛鑄件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，由于3D激光掃描儀自身的缺陷和人為干擾等原因，在采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中往往含有大量數(shù)據(jù)噪點(diǎn)。為了保證測(cè)量精度的同時(shí)，又能保證零部件的形貌數(shù)據(jù)完整，必須先對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪和光順處理。然而對(duì)鍛鑄件的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的研究相對(duì)滯后，點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪和光順一直是人們研究的重點(diǎn)。

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